阿斯姆导弹采用正常式气动外形布局，4片前缘后掠大三角形稳定弹翼位于弹体中部，4片前缘后掠小三角形控制舵面位于弹体尾部。弹翼和尾舵呈X形配置，处于同一平面。弹体头部带半圆形整流罩，两侧各有1个内装各舱段电气连接导线的长边条，尾部呈平底形。弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为4个舱段：导引头舱、控制舱、战斗部舱和发动机舱。
导引头舱内装三菱电子公司的单脉冲主动雷达导引头。控制舱内装日本航空电子设备公司的惯性导航系统、日本无线电公司的ANV-7调频连续波无线电高度表、以及自动驾驶仪和电池组。战斗部舱内装平头式半穿甲爆破战斗部，重200kg，配用触发延时引信和近炸引信。发动机舱段内有1台固体火箭发动机，在尾喷管周围装有电动舵机系统。
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