就是惯性导航系统的一种咯...基本组成：陀螺仪、加速度计陀螺仪用来测量运载平台的各种倾角，比如俯仰角、横滚角，也就是所谓的“姿态”；加速度计用来测量平台的线性加速度（几个方向上）。惯导系统的输出量就是倾角和加速度值。激光陀螺捷联，指的是其中一种惯导的工作方式，不影响基本原理。
