楼上说编码器是不对的，一但编码器故障是会乱牙。首先检查刀具的几个后角正确不，其次刀中心问题，外螺纹高多了、内螺纹低于中心了，发生了后角干涉。还有刀具刚性不足。以上都正确在去检查传动连接部分和系统。
各轴机械传动出现间隙的可能性比较大
你用的是步进电机还是伺服电机？
如果是步进电机 电机本身不带编码器的， 很有可能是是传动机构出现间隙（1、皮带连接的看下皮带轮是否松动 2、联轴器连接 看下电机轴和丝杠连接是否有松动 ）
伺服电机： 除了观察以上连接机构是否松动外 ，还有一个就是各轴的编码器 但是我认为 编码器出现问题的可能性比较小 ，重点还是要在机械上查找原因
主要看编码器了 然后就是丝杠和刀架了 还有 参数有没有被人乱改
行可能是你的刀具角度不
楼上几位说的是你的螺距不均衡问题，但是如果螺距均衡但是和正确的不一致这个就不乖编码器了。呵呵。但是我也不清楚是哪里问题了、呵呵
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