只是这样说，不好判断问题发生在哪里。应该不是驱动器模块烧了。先看看是不是z轴机械松动造成的。是否联轴器有问题啊，轴承松动啊。然后看看是不是z轴编码器有问题。你吧x轴的电机和z轴换一下试试。正常的话，应该就是驱动器这边故障，再换换驱动器，就可以知道故障位置了。
你好！这现象叫零漂。你参数设置的不好或驱动坏了。优化驱动也可以阿。把速度环的增益调小点。不想牺牲刚性那就优化驱动的时候加个带通的滤波器阿。如有疑问，请追问。
