虽然签署了协议，但如果损失和补偿之间差距明显就可以向法院提起诉讼。
不过应该先考虑一下打官司能否得到20万赔偿，包括事故责任的划分等在打官司。
我们遇到过很多这种案子，私下签订的协议，哪怕经过公正处公正协议或司法所交警队调解，只要不合理，法院一样可以推翻重判。
只要不是显失公平的协议，就应当履行。起诉是种权利，但不一定会得到法院的支持。
乙方摩托撞乙方大货车？什么乱七八糟的
交通事故赔偿是：过错 - 损害 - 赔偿 的因果关系。
不是：约定 - 履行 的合同关系
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