自行车抱刹原理是在车的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
自行车抱刹的原理是采用机械传动，由外往内抱住轮毂来刹车。
摩擦力
