减速机的主要作用为减速，增力。
在输出扭矩一定的情况下，减速比越大，则需要的电机功率越小。
减速机的输出扭矩=电机输出扭力*减速比*传动效率。
因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比的时候要注尘碧意减速机饥宏的最大可承受扭力，也就是减速机安全系数的选择。如果安全派肢举系数小的话，万一出现急停会造成打齿。
不是的，电机的功率扭距是不变的，只是经过减速后把扭距放大
配同弊源一电机来说扭距租乱态是放大了，但是速度慢了。就输出功率来说速比大（级数多）效率要小，输出功率也会相应陪此损耗多一些。
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