都是力学层面的惯性，但，分别是 转动惯性 和 平动惯性。
应该是转动惯量吧。转动惯量代表物体对于旋转运动的惯性，质量代表物体对于线性运动的惯性。转动惯量在旋转动力学中的地位相当于线性动力学即平动动力学中的质量，用于建立角动量，角速度，力矩和角加速度之间的关系。
