A、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时,我们就可以把它看成质点,与体积和质量无关,所以AC错误;B、质点是一个无大小有质量的点,所以B错误;D、一个物体能不能看成质点,完全视具体问题而定,所以D正确;故选:D.