你是哪家控制器，自己做的还是买的？一般控制器和示教器都是配套的，定义不一样，所以没有办法通用，我建议你要么购买一套，要么自己在做一个示教器（如果你自己做的控制器）；很少有公司会单独出售示教器，也就是上面说的没家的接口定义等要求不一样；
示教器是人机对话的窗口，但一般不做运算处理，都是有控制器完成运算处理，示教器还是要看要针对哪一家的才能说是不是针对一款销售，比如卡诺普生产的控制器就是通用的，但是不单独买示教器，都是成套（控制器+示教器）的买；有的直线机器人的控制器和示教器，可能就是针对直线机器人做的，其他关节型机器人无法使用；
希望回答能帮助上你。
首先，确定要求
其次，确定硬件
第三，编程相对应的代码
第四，有更多具体的细节可以咨询下广州赛远器人的蜗牛
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