MQX与FreeRTOS都是开源免费的实时操作系统，商业应用免费。MQX有NXP公司长期支持，其中MQX系统有RTCS、文件系统MFS、USB主机/设备协议栈等配套软件集合。大大缩短软件开发周期，应用于多种平台；FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台。μC/OS-III是专门为计算机的嵌入式应用设计的，μC/OS-III 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，评估应用免费，商业开发需付费，包含多种套件文件系统、GUI、TCP/IP组件等。
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