如果你没有劳动合同及其他证明存在劳动关系的证据,无法申请工伤认定,可以先申请劳动仲裁确认你与用人单位之间存在劳动关系。你既然有同事作证,应该能证明劳动关系存在,经过劳动仲裁确认存在劳动关系后,再申请工伤认定。