评估是必须的,以确定被执行人财产的价值。如果不想拍卖,变卖也可以,但需要债务人同意,否则还是要拍卖。对于债权人,不该考虑垫付费用的问题,而该考虑必须经过这个程序才能得到拍卖的款项。债权人得到车的前提是:经过三次拍卖流拍,法院就会将车以物抵债裁定给债权人。