mpu6050和STM32通信一般是使用I2C通信
你根据你的开发板（我不知道正点原子开发板是什么样子的）选择合适的I2C，查手册配置对应I2C的GPIO和MODE.
移植mpu6050相关程序，既然是开发板一般都有配套，自己编写对于新人不太现实。
把6050的SCL引脚与STM32对应I2C的SCL相连，SDA同前，VCC与开发板5v, GND与GND相连。
