伺服电机本身的扭矩不会变大的，减速器端的扭矩变大是因为有减速比了。
增加减速箱将伺服电机的转速降低了，但将伺服电机的扭矩（即出力）放大了。伺服电机本身的特性仍是不变的，该是多大仍旧是多大。
电机的本身额定扭矩是不会变大的，因为伺服电机的扭矩是稳定输出的，但电流可能会变大。
电机配装减速箱后，减速箱的输出端的扭矩增大时，电机输出端的扭矩输出并没有增大。但是减速箱输出的增大，是以转速降低为代价的。
扭矩的变化可以用这个典型的力学公式来计算：转矩=(9.55×功率) / 转速
式中：功率单位为W（瓦），转矩单位为N.m（牛顿/米），转速单位为rpm（每分钟转速）
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