不管是不是模温机还是其他设备，对于PID闭环控制来说，首先是要明白什么是被控对象，那些是与它有关的执行机构和扰动；既然是闭环那必须要有反馈来构成回路。就是按这个思路把那些对应的传递函数填入即可。如图所示。如果单回路PID控制的效果不是很理想，也可以考虑其他方式，如串级。即内回路和外回路。内回路即快速克服扰动，外回路细调差值。
