使能就是启动了，如果里边有转速信号给定，肯定会跑了，如果外部没有给定转速给定，可能是漂移造成的，可以设置死区
此信号与COM-一短接 电机就会得电 通常意义上，伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环（到底是哪些环由驱动器控制模式决定）进入工作状态。
转几圈呢？快慢？电机相序是否错误了？
干扰信号 规范布线 接地正常
