旋转时抖动多少抖动有些是在允许的，要看你机床的性能跟切削参数是多少，如果大刀抖动那是肯定的，主要是看你的切削参数是多少，如果抖动的利害估计是你的第四轴的蜗轮蜗杆的配件间隙大了，需要调整了。 看的你的切削参数是否在你第四轴可以承受的范围内。
看一下动作时的驱动器的电流平滑值,排除是电机问题,驱动问题,还是机械故障.
