(I)由f(x)+a-2>0得|x-3|>2-a,∵常数a<2,∴x-3>2-a或x-3<a-2,即x>5-a或x<a+1,故不等式的解集为(-∞,a+1)∪(5-a,+∞);(II)∵函数f(x)的图象恒在函数g(x)图象的上方,∴f(x)>g(x)恒成立,即m<|x-3|+|x+4|,∵|x-3|+|x+4|≥|x-3-(x+4)|=7,∴m<7,即实数m的取值范围为m<7.