（1）A关节头； B关节囊； C关节腔； D关节窝；E关节软骨；
（2）关节是由关节面、B关节囊和C关节腔三部分组成．关节既具有牢固性又有灵活性．骨骼肌收缩，牵动骨绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．
（3）关节腔内有滑液，能减少关节面之间的摩擦，此外，关节周围或关节腔内还有韧带等．关节结构的特点增强了关节的灵活性和牢固性．
（4）上肢关节：肩关节、肘关节、腕关节、指关节．下肢关节：髋关节、膝关节、踝关节、趾关节．
故答案为：（1）关节头； 关节囊；关节腔；关节窝；关节软骨；（2）关节面；关节囊；关节腔；（3）灵活；牢固；（4）肩关节、肘关节
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