iPhone4s可以升级ios10吗

ios10兼容设备
iPhone7 Plus、iPhone 7、iPhone 6s Plus、iPhone 6s、iPhone SE、iPhone 6 Plus、iPhone 6、iPhone 5s、iPhone 5c、iPhone5
iPod touch 6；[7]
iPad 4、iPad Air、iPad Air 2、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4、iPad Pro。
不在上述列表的设备，系统版本最高只能停留在iOS 9，比如iPad 2，iPad 3，iPad mini，iPhone 4S，iPod touch 5。
你的设备不在兼容范围内，所以不能升级到ios10.只能更新到ios9.

不可以， iPad 2 和 iPhone 4s 都不能升级iOS10

不能。
iPhone 4S可流畅运行ios6与ios7，ios8与ios9运行较吃力。
附升级方法如下：
iOS设备可通过itunes或者爱思助手等第三方助手软件刷入系统升级，下面以借助爱思助手升级iPhone系统为例进行操作说明：
第一步，电脑下载安装“爱思助手”，打开爱思助手会提示要求安装itunes，根据提示安装，安装完成后将iphone连接至电脑，连接成功后爱思助手显示机器信息；
第二步，点击主界面的【固件下载】，爱思助手会自动选择可用刷入的系统固件，根据自己的需要进行选择下载；
第三步，备份自己的电话薄、照片、文档等，一旦刷机无法挽回！确定关闭了”查找我的iphone“，即无AppleID锁；
第四步，点击【爱思工具箱】—【专业刷机】—选固件，选择下载的系统固件；
第五步，点击”立即刷机“，根据弹出的说明一进入DFU模式，然后就等待刷机完成。