AM39是法国在MM38基础上于1972年开始研制，1978年投产，1980年装备部队。AM39外形基本和MM38一样，弹体呈圆柱形，头部为尖卵形，正常气动布局，弹体略减短，四片小尾翼由燕尾式改成不规则四边形，控制尾翼也有所变化以适应机翼下悬挂。
