不需要，可以委托担保人担保到公安机关办理。
取保候审是由刑事诉讼法规定的，与当事人谅解没有关系，但一般的轻伤案件，如果得到对方谅解，取保候审的可能性会更大
不需要。只要符合有关法律条件，并获得公安机关（现实中检察机关也有办取保候审的）的批准即可。
