A、在吸气冲程中,汽油机吸入的物质是汽油和空气的混合物,柴油机吸入的是空气.此选项正确;B、汽油机是利用火花塞产生电火花,使燃料燃烧,柴油机喷出雾状柴油遇到热空气立即燃烧.此选项正确;C、在做功冲程中,柴油机产生的燃气的压强和温度比汽油机燃气的压强和温度高.此选项正确;D、因为柴油机的压缩冲程压缩程度大,汽缸内部压强更大,所以柴油机的效率比汽油机高.此选项错误.故选D.