A、平均速率等于路程与时间的比值，由于时间相等，路程不等，故平均速率不相等，故A错误；B、平均速度等于位移与时间的比值，由于位移与时间都相等，故平均速度相同，故B正确；C、曲线运动中轨迹上任意一点的切向方向与该点的速度方向相同，故物体A与物体C的速度方向不断改变，故C错误；D、平均速度等于位移与时间的比值，方向与位移方向相同，由于从N点出发到任意时刻位移的大小和方向都不一定相同，故平均速度不同，故D错误；故选B．
