你好！根据《我国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。借条和收条若无瑕疵可证明双方之间的借贷关系存在，你可以向法院提起诉讼！
可以直接起诉。
