采样周期指进行一次输入数据采集的周期。运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期。如果运算周期远小于信号采集周期，则pid运算时判断反馈量无变化，会造成PID输出不合理，应中可以使循环时间等于扫描时间。采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间，如果现场信号5秒变化一次，就没有必要500ms采样一次。
