APM飞控中的ACRO是什么？

1.自稳模式为飞行的基础，想要飞多轴就要先练好自稳模式下的对头对尾还有对两侧的飞行。
2.自稳模式下所需要的硬件支持很少，仅依赖加速度计和陀螺仪维持姿态进行飞行，如果在其它飞行模式出现问题了，我们应该迅速的切回自稳将机 器拉回来，能很大程度上避免炸机的发生！但如果你自稳都不熟练，那还是先炸炸吧！

3.自稳模式下油门直接控制的是电机输出，油门手感跟随性很好，飞熟了还是很有感觉的。

4.自稳模式下气压计和gps是不参与工作的，所以水平位置和高度是保持不住的，需要不停的打舵调整位置和高度，如果加速度计水平校准的好，在没风的时候飞机应该能基本稳住，没有大的飘移。如果朝一个方向漂移很快那应该是水平没校准好，可以尝试做下自动微调水平如果是起飞歪，空中姿态能自动调整稳定，那应该是重心不对或起飞地面不平的原因，解决方法是调整重心或放在比较水平的地面起飞。

你好，多轴APM飞控调参
调参步骤：
遥控器，电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定（遥控器和飞控）——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项

你好👋恶毒的点点滴滴点点滴滴点点滴滴点点滴滴的我问问

克拉拉？我也想去看看我自己去看电影🎬？我也想去看看我自己

你在百度里搜索一下你需要的问题，会有人反馈你的信息，你可以综合分析一下。