这个需搞清楚几个问题：1、自动门的开关形式，如果只要求发一个高电平或一个低电平就好办，如果连自动门的驱动模式都要考虑的话，就复杂了。2、门的开关要求，比如 刷卡？ 感应？ 关闭时夹住人怎么办（必须有自动开启程序，不然要si人的），是打开后不关了还是延迟XX秒后再关？具体的要看需求才能编程序。程序好编，关键是具体需求。
klw0夫
要说出你的具体要求。
