因为B在单位时间内接到的脉冲数为n,每个间隙转动的时间t= 1 n ,设一周有P个齿,则有P个间隙,那么转动周期T=Pt= p n ,∴小车的线速度为:v= 2πR T ,联立各式得:v= 2πRn P ,所以要求车速必须测量出车轮的半径R和齿轮数P.当脉冲总数为N时,则经过的时间t总=Nt= N n ,所以小车的行程为:s=vt总= 2πRN P .故答案为:车轮半径R和齿轮的齿数P; 2πRn P ; 2πRN P .