系统到底属于180度根轨迹还是0度根轨迹是由开环传递函数决定的，你一看这个开环传递函数就是最小相位环节。所以什么呢？所以是180度根轨迹，放心大胆的去画根轨迹吧，但是，根轨迹要有未知参数的，骚年，你的参数呢？
一般情况下，都是180根轨迹(s的最高次幂前系数为正)，若s的最高次幂系数为负，则为0度根轨迹。
题目说没说正反馈还是负反馈？
