找说明书,在最后的里面有的。
五、通讯资料结构
MD320系列变频器的ModBus协议通讯数据格式如下:
使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的
字符时间,这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0…9,A…F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间
内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个
附录 MD320/MD320N用户手册
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传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后
开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,
接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消
息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导
致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。
RTU帧格式:
帧头START 3.5个字符时间
从机地址ADR 通讯地址:1——247
命令码CMD 03:读从机参数;06:写从机参数
数据内容DATA(N-1)
资料内容:
功能码参数地址,功能码参数个数,功能码参数值等。
数据内容DATA(N-2)
为什么 直接安装到变频器上直接使用