你好，第一种方法双方协商一致签订和解协议，然后原告撤诉，这种自己私下协商即可，不需要法院；第二种方法，在开庭时提出调解，在法官的组织下进行协议，达成一致后调解结案，法院下调解书。
只要双方协商一致，是自由意思表示，就可以达成和解协议，不需要另外走法律程序。
不能协商达成协议的，就需要按照判决书做出的判决依法执行。
既然双方协商一致说明达成了共识，如果此事没有经过司法程序之前达成的一致无需走法律程序，如果协商前走了司法程序，你们达成一致也要去法院申请撤诉。
原被告私下协商，达成共识，如是经法院调解，签置调解书(协议) ，原告需向法院撒回(终止)诉讼。
最好由法官出个调解书，这样大概与判决一样有法律效力，一方不履行，可以直接向法院申请强制执行！
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