元谋人距今170万年，北京人距今68--78万年，蓝田人距今本来认为是距今约69万年前到95万年前，但是1987年重新测定后认为是距今约115万年前到70万年前，山顶洞人距今约三万年。山顶洞人属于智人，DNA测试结果与非洲智人是一个祖先。
