那a到底是沿啥方向
（1）受力分析：物体受四个力作用：推力F、重力mg、支持力FN，摩擦力F′。（2）建立坐标：以加速度方向即沿斜向上为x轴正向，分解F和mg（如图所示）：（3）建立方程并求解x方向：Fcosa-mgsina-F′=may方向：FNmg-mgcosa-Fsina=0F′=μFN三式联立求解得。F=m*(gμcosθ+gsinθ+a)/(cosθ-μsinθ)
