您好：
根据描述，三星高德导航升级通用版V6.1支持三星GALAXY S4，具体操作方法如下：
1.用电脑登陆高德导航软件公司的官方网站：http://www.anav.com/download/company.portal?brandname=samsung，下拉网站页面，找到三星升级通用版-下载地图和安装程序。下载的导航文件为压缩包文件，在电脑上打开压缩包文件进行解压缩。
2.解压缩之后，电脑上会自动出现一个名称为autonavidata60的文件夹。
3.将手机与电脑连成功连接后，电脑里面的“我的电脑”会自动显示话机内存的一个可移动盘符，将电脑上的“autonavidata60”的文件夹移动手机内存根目录里或者SD卡上的根目录里。
另：详细操作说明请参照“三星升级通用版V6.1”用户手册。
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