你描述不清楚，别人就更是云里雾里了。
你是不是这样的：
1.小车行走到一个位置
2.放下电磁铁到料存放点
3.磁铁加电吸附铁钉
4.磁铁上升到一定高度以方便小车行走
5.小车行走到震动盘
6.放下电磁铁到震动盘内
7.磁铁断电,放下铁钉
8.磁铁上升到一定高度以方便下次的过程.
完成一个循环.
不知描述是否与你所想的一样.只要"工艺"解决了,电路设计就不难
资料不全！
你要把你希望达到的整个工作循环说出来，再就是你可以用的设备也说出来，然后才好画图
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