关于你的这个问题，我建议你看看S120的定位功能介绍这一文档，里面有详细说明——http://wenku.baidu.com/link?url=6xnoHsnlMp_eUDABybdTzR2eAbfqcJgmaEHWd231RkI28fNT22p4VKQmGuW9-TYifulTiJ5pq6gGoKHUgZ4qbWk1VjXMBXfBe76uNM1OjWK另外，针对被动回零，再多说几句： 被动回零是指轴在运动的过程中（该运动有其他指令产生），遇到回零信号开始回零。被动回零指令本身不能使轴产生运动。有四种回零模式：?（1）带撞块和编码器零脉冲：轴运动的过程中，一检测到外部撞块就开始寻找接下来的第一个编码器零脉冲，当编码器零脉冲被检测到时，指定的零点位置为轴当前位置；?（2）仅外部零脉冲：轴运动的过程中，当检测到外部零脉冲信号时，指定的零点位置坐标作为当前轴的位置；?（3）仅编码器零脉冲：轴运动的过程中，当检测到编码器零脉冲时，指定的零点位置作为当前轴的位置；?（4）缺省设置（取决于编码器）：对于Endat编码器采用外部回零，对于旋转变压器、增量式SIN/COS编码器或TTL编码器，采用编码器零脉冲回零。 查看原帖>>
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