如果只是乘人不备,公然夺取财物,并没有使用暴力手段夺取财物,一般定抢夺罪,而不是抢劫罪。
抢夺和抢劫是趁受害人不备,抢走受害人财产,使受害人无法挽回损失的,就构成犯罪。飞车党是用交通运输工具实施犯罪的人。