用气缸定位不准的 误差会非常大，最好用步进或者伺服定位 ；如果必须用气缸的话 按你的说法最少要4个开关，一个原点位置，一个130mm位置，一个100mm位置，一个260mm位置，反正你需要停的地方都需要装限位开关 或者磁性开关；或者你可以用计时的方式不过时间的话受影响方面更多 精度更差；就看你现场要求了
最少3个，最多5个磁性开关
