保姆都能继承遗产，何况侄子啦。但要有一个前提，你叔叔同意把遗产留给你。如果同意，就立一个遗嘱就可以了。如果叔叔意识清醒，可以去当地公证处或律师咨询一下，不然容易造成遗嘱无效。
立个遗嘱，去公证处公证下。
