判断这个是比较简单的，检测A、B相的相位差，具体可用上升沿的时间做差运算，如果差值改变则说明反转了。这个程序应该很简单~！查一下函数就可以了。。
检测A、B相的相位差，具体可用上升沿的时间做差运算，如果差值改变则说明反转了。
光电编码器本身就具有能够区分正反转的功能的。你可以选择这里编码器。
