模式生成主要是先天的。人类在出生时,受外部刺激自发出现爬行动作。由于肌电图仪(EMG)先于实际机械事件(Forssberg,1986)突现,所以这些动作的中心起源是隐含的。无脑畸形儿也有爬行动作(Forssberg,1986),表明这些动作是由脊髓机制来协调的。中心操作系统受感关信息输入影响(Brooks,1979),婴儿爬行动作也再次证明此观点。 尽管双腿有节奏的交替动作由中心操作系统协调,但婴儿无法维持身体平衡。(因为)婴儿缺乏对腿部肌肉肌电图(EMG)模式的适当传入性输入的统一,而这是用以实现调整和适应实际需要。