分别对0求一次导数和二次导数0'=12T^2=w0''=24T=βT=2时的角速度w=48rad/s，角加速度β=48rad/s^2切向加速度a1=βr=4.8m/s^2法向加速度a2=w^2*r=230.4m/s^2切向加速度大小等于总加速度时，有法向加速度为零，则w=0，即T=0，得0=2法向加速度等于切向加速度时，βr=w^2*r，则T=0或2
