调速要通过改变驱动信号的频率来实现；反转、正转控制要通过改变电枢或控制线圈的极性来实现；再生制动的话，需要通过外部能量回收电路来实现。
就是无刷直流电动机控制，你找本无刷直流控制器的控制原理来看，算是一种交流伺服
使用4象限直流调速器，590， 6RA70 都可以，具体怎么用找本说明书对着做
