要确定一下是不是绝对值系统,如果是绝对值系统,就不需要回零,如果不是绝对值系统,就得回零。一般来说,绝对值系统需要外接电池用来给伺服电机的编码器供电,增量的不需要外接电池
增量编码器电机,如果之前对刀前未回零的,不要回零,否则有可能要偏掉;对刀前回零的,机械部分未移动过的,可回零也可不回零;机械动过的必须回零,或不回零重新对刀。绝对编码器的,只要电机跟丝杆未脱离过都不需要回零,开机会重新读取电机编码器位置的