A、B、曲线运动的速度方向时刻改变,速度大小不一定变,故速度是变化的;加速度的大小和方向可以都不变,如平抛运动;故A正确,B错误;C、物体在恒力作用下可能做曲线运动,如平抛运动受重力,重力是恒力,故C错误;D、物体在变力作用下可以做直线运动,如汽车恒定功率启动时,牵引力是变化的,合力与速度同向,但不断减小;故D错误;故选:A.