利用的是cost在四个部分[0,π/2],[π/2，π]，[ π，3π/2],[3π/2，2π]的对称性
cost 两正两负互相抵消，其他的变为四倍。积分的面积性质。可也如下推导
重积分有对称性。奇函数是零，偶函数是一半积分的二倍。
0到2pi上对-2cos t dt积分等于0
