到车籍所在的车管所去申请补领,要带车辆所有人的身份证明、行驶证,填写《补领、换领机动车牌证申请表》。车管所受理之日起15日内补发号牌,补发号牌期间给机动车所有人核发临时号牌,费用100元。
不知道你说的是摩托车丢了还是牌照丢了,如果是牌照丢了就去当地交管部门补办,如果是车丢了就得报警了。