钻机可按用途分类，如岩心钻机、石 油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻 机等。按钻进方法可把钻机分成四类： (1) 冲击式钻机：钢丝绳冲击式、钻杆冲击式钻机。 (2) 回转式钻机：立轴式 --手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式--钢绳加减压式、液 压缸加减压式钻机； 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 (3) 振动钻机。 (4) 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式 复合在一起的钻机。
由于使用目的、工作能力和施工场所的不同，钻机的分类也不同。
按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等
根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等
按施工场地可分为：地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等
按钻探深度可分为：地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）
钻机可分为气动钻机，液压钻机，电动钻机。
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